Karol85

Mój działa też przy 6 atmosferach.  Przycisk jest inaczej rozwiązany
Coś w ten deseń http://allegro.pl/zawor-nozny-powietrza-pneumatyczny-pedal-3-2-i6337240998.html

Witam wszystkich.
 
Mam ze sobą ten problem że nie wiem co sprawia mi więcej frajdy: warzenie piwa, jego picie czy też ulepszanie sprzętu warzelniczego… Część z was być może pamięta mój wcześniejszy post. Postanowiłem zrobić drobny upgrade. Poniżej chciałbym przedstawić efekt mniej więcej półtorej roku pracy (w wolnych chwilach) nad całkowitym automatem warzelniczym. Do tej pory wykonałem na nim 4 warki z czego 2 na pełnym automacie. (te na automacie trwały ok 5h: 4,5h warka plus pół godziny czyszczenia)
W zamierzeniu miał działać mniej więcej tak: wsypuje ześrutowany słód oraz chmiel do zasobników, naciskam przycisk start, wracam za 5h.
 
A oto i efekt:

 
Na górze: po lewej - gar do zacierania, po prawej - gar do gotowania i chmielenia.
Na dole: po lewej - fermentor na produkt, po prawej - zasobnik na ciepłą/zimną wodę.
 
Gary do zacierania i chmielenia są wykonane ze stali nierdzewnej, niezbędne króćce - wspawane.
Zasobnik na wodę - przerobiony fermentor.
Główne urządzenia: 2 zawory trójdrogowe z napędem, 3 zawory on/off z napędem, 2 zawory elektromagnetyczne, pompa do piwa Rover - Novax, pompa grundfos do CWU, silnik z przekładnią napędzający mieszadło, wymiennik ciepła płytowy.
Sterowanie - Arduino lub ręcznie (z tablicy na środku).
Orurowanie:
- część "piwna": ze stali nierdzewnej, zawory mosiężne niklowane,
- część "wodna": PP/ocynk/mosiądz
Zasilanie - z 3 faz, maksymalny pobór mocy: 9kW, reczywisty 6kW.
 
A jak to mniej więcej działa w skrócie:
Pod każdym garem znajdują się króćce spustowe z zaworami prowadzące do pompy. Na wylocie z pompy znajdują się 2 zawory trójdrogowe. Pierwszy kieruję ciecz w dół (do fermentora) lub do góry (recyrkulacja). Drugi zawór trójdrogowy kieruje ciecz do gara po lewej lub po prawej. Na obiegu recyrkulacyjnym jest zamontowany wymiennik ciepła umożliwiający chłodzenie po chmieleniu. Zasobnik na wodę pełni rolę "odmierzacza" – jest napełniany wodą sieciową oraz ciepłą wodą do wysładzania. Zasobnik jest opróżniany przy użyciu pompy CWU, woda ta jest kierowana na króciec wlotowy pompy „głównej” W garze do chmielenia jest podgrzewana woda do zacierania i do wysładzania. Woda do zacierania po ogrzaniu jest przelewana do gara zaciernego, woda do wysładzania jest spusczana w dół do zasobnika. W garze do zacierania jest zamontowane mieszadło. Na dnie znajduje się filtrator wykonany z siatki nierdzewnej. W garze do chmielenia jest umieszczony kosz z siatki nierdzewnej oddzielający chmieliny. Nad garem do chmielenia znajdują się zasobniki na chmiel (otwierane elektromagnesami) W garze do zacierania znajdują się 2 grzałki po 2000W, w garze do chmielenia 2 grzałki po 2000W i 1 grzałka 1000W. Zamontowałem również kilka zaworów ręcznych ułatwiających opróżnianie i czyszczenie. Ilość wody w zasobniku jest odmierzana przepływomierzem impulsowym (1 impuls to mniej więcej 2,5ml). Na dnie zasobnika oraz przed wlotem do pompy głównej zamontowałem czujniki cieczy, jej brak powoduje wyłączenie pomp i przejście do następnego etapu. Pomiar temperatury jest wykonywany przez czujniki DS18b20, w garze do zacierania jest 10 czujników (ustawione 3 rzędy po 3 czujniki na jednym poziomie, ostatni pod fałszywym dnem), w garze do chmielenia są 3 (w dnie), 1 czujnik jest zamontowany przed wlotem do pompy. Co ważniejsze dane są wyświetlane na wyświetlaczu, pozostałe są zapisywane na karcie SD. Całością steruje arduino poprzez moduły przekaźnikowe 230V.  
Napisałem program sterujący, warzenie piwa podzieliłem na następujące sekwencje:
wstępne mycie/płukanie sprzętu przygotowanie wody do zacierania zacieranie i jednoczesne przygotowanie wody do wysładzania filtracja i wysładzanie sterylizacja (recyrkulacja gorącej brzeczki) gotowanie i chmielenie chłodzenie Jeżeli ktoś będzie zainteresowany to mogę później napisać jak poszczególne sekwencje wyglądają i co się kiedy załącza.
 
Jeszcze trochę rzeczy zostało mi do zrobienia/zmodyfikowania:
zabudowanie frontu blachą wprowadzenie do programu pełnej obsługi zrobionej przeze mnie klawiatury (obecnie program trzeba zmodyfikować na komputerze i wgrywać przy każdej warce) czujnik cieczy przed pompą jest za głęboko i czasem daje błędny odczyt (np przy pierwszej filtracji gdy brzeczka jest bardzo lepka) czujnik temperatury przed pompą jest za głęboko i zaniża odczyty. dodanie czujnika poziomu w garze do chmielenia tak by mieć pewność że filtracja przebiega prawidłowo (obecnie w programie ustawiłem konieczność naciśnięcia przycisku po każdej filtracji. W razie czego mam możliwość ręcznego włączenia pompy/mieszadła i poprawienia efektów) być może zmiana grzałek w garze do zacierania na grzałki opaskowe. być może wykonanie nowych zasobników na chmiel ale ze stali nierdzewnej (plexi było średnim pomysłem) a na pewno dorobienie dodatkowego chłodzenia przy zasobnikach (tak by powstająca para nie kierowała się na nie tylko do rury wylotowej) I tak jeżeli robiłbym ten sprzęt od nowa to wiele rzeczy zrobiłbym całkowicie inaczej. Ale od czego są prototypy. :-)
 
Poniżej więcej zdjęć oraz krótkie filmiki z warzenia.
Z góry przepraszam za jakość filmików, mój telefon robił co mógł...
 

widok z boku
 
 
przyłącze wody oraz wylot z wymiennika
 

wymiennik oraz doprowadzenie wody
 

tablica do sterowania ręcznego oraz arduino
 

gar do chmielenia
 

gar do zacierania
 

zasobniki na chmiel
 

wyświetlacz z klawiaturą (podczas zacierania)
 

czyszczenie gara zaciernego
 

zacieranie
 

zacieranie
 

Gar do zacierania po modernizacji do której bodźcem było przypalenie piwa pszenicznego. Usunąłem 2 z 3 przegród, wydłużyłem mieszadło, wydłużyłem i podwyższyłem łopatki mieszadła oraz zmieniłem sposób grzania podczas zacierania (grzałki włączają się naprzemiennie co 10s)
 
Filmiki:
pierwsza warka na automacie - zacieranie (pszeniczne)
druga warka na automacie - zacieranie (AIPA)
start drugiej warki na automacie
przelewanie wody z zasobnika do gara do chmielenia (tam podgrzewam wodę)
przelewanie wody z zasobnika (widok wewnątrz)
Filracja
chłodzenie po chmieleniu
gotowanie
warka testowa na półautomacie (druga)
mycie - efekt otwarcia zaworu 2"
 
 
 
Poniżej mała galeria z różnych etapów budowy: W trakcie budowy
oraz pierwszy test mieszadła (widać część zasłoniętą tablicą)
 
Pozdrawiam,
Krzysiek.
 
PS. Chwilowo jestem bez pracy, nie poszukuje nikt inżyniera z pasją?